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    全面剖析高層建筑外墻清洗方法




        隨著我國城市化的快速開展,更多的高層建筑拔地而起,而糟糕的空氣質量使得高層外墻披上了破爛的外衣,嚴重影響了居民的生活質量與城市形象。一些公司不得不花高薪雇用"蜘蛛俠"從事外墻清洗這一高危工作。




        但是,越來越多的外墻清洗工作與少數愿意從事"蜘蛛俠"這種高危工作的人員之間構成了矛盾,隨著機器人技術的開展,爬墻機器人曾經成為機器人自動化技術范疇的一門重要技術,假如將自動化清洗技術與爬墻機器人技術相分離,由高層外墻清洗機器人替代"蜘蛛俠"從事這一高危工作。


        將改善找不到"蜘蛛俠"清洗外墻這一問題,因而,優化外墻清洗機器人的機械機構設計,改善機器人的控制器功用,具有重要的理想意義。我國在這方面的研討還很少,這里為處理這一矛盾提供了辦法。外墻清洗機器人的構造設計機器人整體構造主要包括:爬墻行走機構和機器手機構。


        為進步外墻清洗機器人機械系統的控制性能,請求機械傳動部件的轉動慣量小、阻尼比合理、剛度大,并滿足體積小、質量輕、高速、低噪音和高牢靠性等請求。由此可見,合理設計驅動方式和機械傳動是保證整個機器人伺服控制性能的根本請求。



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